Согласие — это основа всего, чем мы занимаемся.

Прикосновение к человеку без его подлинного согласия, особенно в подобной ситуации, когда речь идет о физическом удержании, во многих юрисдикциях квалифицируется как нападение.

В зависимости от того, где вы проживаете, согласие может не служить действенным средством защиты от обвинений в нападении в суде. См. БДСМ и закон подробнее.

Привыкайте спрашивать согласия. С практикой это войдёт в привычку.

Соглашение — это не то же самое, что согласие. Согласие — это тип соглашения, к которому предъявляются гораздо более высокие требования:

Согласие должно быть подлинным, осознанным и явным