～を経て、審査 このプロセスを通じて、誰かとローププレイをしたいと決めたとします。次のステップは、単にロープを手に取って相手に巻いたり、相手に自分に巻かせたりすることではありません。倫理的かつ安全にプレイを行うためには、双方が知っておくべきことがたくさんあります。双方が以下のことを行う必要があります：

• どのような活動が許可されるかについて合意する。
• それらの活動に伴うリスクを理解してください。
• 何か問題が発生したかどうかを、どのように見極めるかを考えておきましょう。
• 万が一何か問題が発生した場合、二人でどう対応するかを事前に計画しておきましょう。
• セッション終了後、お互いに何をする必要があるかを理解しておくこと（「アフターケア」）。

計画が必要だ

確かに、その場の勢いは楽しくてセクシーなものですが、特にローププレイのように管理すべきリスクが山ほどある状況では、まったく新しいパートナーと即興的なプレイを求めるのは無責任です。 即興性は、特定のパートナーとの時間や経験、信頼が積み重なって初めて生まれるものです。しかし、新しい相手とプレイを始めたり、慣れないプレイに挑戦したりする際は、お互いを十分に理解し、即興性を取り入れることに合意できるまで、綿密な交渉に戻る必要があります。