Resumen

El consentimiento es la piedra angular de todo lo que hacemos.
Tocar a alguien sin su consentimiento auténtico, sobre todo en un contexto como este en el que se recurre a la inmovilización, se considera legalmente una agresión en muchas jurisdicciones.
Dependiendo de dónde vivas, es posible que el consentimiento no constituya una defensa válida frente a los cargos de agresión ante un tribunal. Véase El BDSM y la ley Para más información.
Acostúmbrate a pedir consentimiento. Con la práctica, se convierte en algo natural.
Acuerdo no es lo mismo que consentimiento. El consentimiento es un tipo de acuerdo, sujetos a unos criterios mucho más exigentes:
El consentimiento debe ser auténtico, informado y explícito